p r o d u c t d a t a s h e e t w w w . a p p l i e d - m o t i o n . c o m s t 5 - c - c e d c c a n o p e n a d v a n c e d m i c r o s t e p d r i v e w / e n c o d e r i n p u t 1 p c . - 5 8 5 . 0 0 5 0 p c . - 4 3 8 . 7 5 p r o d u c t f e a t u r e s a d v a n c e d c u r r e n t c o n t r o l m i c r o s t e p p i n g d r i v e w i t h b u i l t - i n c a n o p e n n e t w o r k i n g c a n o p e n d s 3 0 1 a n d d s p 4 0 2 s u p p o r t e d p r o f i l e p o s i t i o n a n d v e l o c i t y m o d e s s e v e r a l h o m i n g m o d e s o b j e c t s f o r q p r o g r a m m i n g o b j e c t s f o r d a t a r e g i s t e r s w i d e c u r r e n t r a n g e 0 . 1 t o 5 . 0 a / p h a s e ( p e a k o f s i n e ) w i t h i d l e c u r r e n t r e d u c t i o n a d v a n c e d a n t i - r e s o n a n c e a l g o r i t h m t o r q u e r i p p l e s m o o t h i n g m i c r o s t e p p i n g a n d m i c r o s t e p e m u l a t i o n 8 d i g i t a l i n p u t s , 4 d i g i t a l o u t p u t s , o p t i c a l l y i s o l a t e d 2 a n a l o g i n p u t s , + / - 1 0 v o l t r a n g e e n c o d e r f e e d b a c k c o n n e c t o r f o r s t a l l p r e v e n t i o n & s t a l l d e t e c t i o n r s - 2 3 2 c a b l e a n d m a t i n g c o n n e c t o r s i n c l u d e d a p p l i e d m o t i o n p r o d u c t s , i n c . 4 0 4 w e s t r i d g e d r . w a t s o n v i l l e , c a 9 5 0 7 6 , u s a 1 - 8 0 0 - 5 2 5 - 1 6 0 9 t e l ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 5 5 f a x ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 4 4
t h e s t 5 - c - c e s t e p p e r d r i v e i s a d c - p o w e r e d m i c r o s t e p p i n g d r i v e f o r c o n t r o l l i n g t w o - p h a s e , b i p o l a r s t e p m o t o r s . i t o f f e r s a d v a n c e d c u r r e n t c o n t r o l a n d a s o p h i s t i c a t e d 3 r d g e n e r a t i o n a n t i - r e s o n a n c e a l g o r i t h m t h a t e l e c t r o n i c a l l y d a m p e n s m o t o r a n d s y s t e m r e s o n a n c e s t o i m p r o v e m o t o r s m o o t h n e s s a n d u s a b l e t o r q u e o v e r a w i d e s p e e d r a n g e . t h e d r i v e a l s o e m p l o y s e l e c t r o n i c t o r q u e r i p p l e s m o o t h i n g a n d m i c r o s t e p e m u l a t i o n t o g r e a t l y r e d u c e m o t o r n o i s e a n d v i b r a t i o n . t h e d r i v e m u s t b e p o w e r e d f r o m 2 4 - 4 8 v d c a n d c a n o u t p u t u p t o 5 . 0 a / p h a s e ( p e a k - o f - s i n e ) t o t h e s t e p m o t o r . o v e r - v o l t a g e , o v e r - t e m p e r a t u r e a n d o v e r - c u r r e n t p r o t e c t i o n f e a t u r e s p r e v e n t d a m a g e w h i l e r u n n i n g i n a d v e r s e c o n d i t i o n s . t h e d r i v e i s c o m p l e m e n t e d b y a s p e c i f i c a l l y m a t c h e d s e t o f n e m a 1 1 t h r o u g h n e m a 2 3 f r a m e s t e p p e r m o t o r s ( s e e r e l a t e d a n d r e c o m m e n d e d p r o d u c t s b e l o w ) . t h e s t 5 - c - c e i s d e s i g n e d t o o p e r a t e o n a c a n o p e n c o m m u n i c a t i o n n e t w o r k a n d c o n f o r m s t o c a n i n a u t o m a t i o n ( c i a ) d s 3 0 1 a n d d s p 4 0 2 s p e c i f i c a t i o n s . i t s u p p o r t s p r o f i l e p o s i t i o n , p r o f i l e v e l o c i t y , a n d h o m i n g m o d e s , a s w e l l a s t h e a b i l i t y t o r u n s t o r e d q p r o g r a m s v i a a p p l i e d m o t i o n - s p e c i f i c c a n o p e n o b j e c t s . t h e d r i v e i s s e t u p a n d c o n f i g u r e d u s i n g a p p l i e d m o t i o n s s t c o n f i g u r a t o r ? s o f t w a r e . p r e c o n f i g u r e d m o t o r s e t u p f i l e s i n c l u d e d w i t h s t c o n f i g u r a t o r ? m a k e i t e a s y t o s e t u p t h e d r i v e f o r o p t i m u m r e s u l t s . f o r c o n n e c t i n g t o e x t e r n a l d e v i c e s s u c h a s c o n t r o l s i g n a l s , i n c r e m e n t a l e n c o d e r s , l i m i t s w i t c h e s , p r o x i m i t y o r p h o t o e l e c t r i c s e n s o r s , p l c i / o , l a m p s , a n d o t h e r d e v i c e s , t h e d r i v e c o m e s w i t h 8 d i g i t a l i n p u t s , 4 d i g i t a l o u t p u t s , a n d 2 s i n g l e - e n d e d a n a l o g i n p u t s ( a n a l o g i n p u t s c a n b e w i r e d t o g e t h e r a s 1 d i f f e r e n t i a l a n a l o g i n p u t ) . a d j u s t a b l e d i g i t a l f i l t e r s a r e p r e s e n t o n t h e d i g i t a l i n p u t s f o r e n h a n c e d r e l i a b i l i t y i n n o i s y e n v i r o n m e n t s . t h e d r i v e c o m e s w i t h a n r s - 2 3 2 p o r t f o r c o n f i g u r a t i o n a n d p r o g r a m m i n g . i t a l s o c o m e s w i t h a c a n o p e n p o r t f o r c o n n e c t i n g t o t h e c a n o p e n d a t a n e t w o r k . t h e s t 5 - c - c e c o m e s w i t h a n e n c o d e r f e e d b a c k c o n n e c t o r f o r a p p l i c a t i o n s t h a t d e m a n d a h i g h e r l e v e l o f p o s i t i o n c o n t r o l t h a n o r d i n a r y o p e n - l o o p s t e p m o t o r s y s t e m s c a n p r o v i d e . u s e o u r d o u b l e - s h a f t s t e p m o t o r s w i t h i n c r e m e n t a l e n c o d e r s a n d a c t i v a t e e i t h e r s t a l l d e t e c t i o n o r s t a l l p r e v e n t i o n i n t h e d r i v e . s t a l l d e t e c t i o n n o t i f i e s t h e s y s t e m a s s o o n a s t h e r e q u i r e d t o r q u e i s t o o g r e a t f o r t h e m o t o r , w h i c h r e s u l t s i n a l o s s o f s y n c h r o n i z a t i o n b e t w e e n t h e r o t o r a n d s t a t o r , a l s o k n o w n a s s t a l l i n g . s t a l l p r e v e n t i o n a u t o m a t i c a l l y a d j u s t s m o t o r s p e e d t o m a i n t a i n s y n c h r o n i z a t i o n o f t h e r o t o r t o t h e s t a t o r u n d e r a l l c o n d i t i o n s . t h i s u n i q u e f e a t u r e a l l o w s s t e p m o t o r s t o o p e r a t e i n a m u c h b r o a d e r r a n g e o f a p p l i c a t i o n s t h a n p r e v i o u s l y p o s s i b l e , s u c h a s t o r q u e - c o n t r o l . t h e s t a l l p r e v e n t i o n f e a t u r e a l s o p e r f o r m s s t a t i c p o s i t i o n m a i n t e n a n c e , w h i c h m a i n t a i n s t h e p o s i t i o n o f t h e m o t o r s h a f t w h e n a t r e s t . a d d i t i o n a l l y , t h e i n c l u s i o n o f t h e o p t i o n a l e n c o d e r a l l o w s t h e m o t o r t o b e p r e c i s e l y h o m e d t o t h e i n d e x ( m a r k e r ) p u l s e . a l l s t d r i v e s a r e c e a p p r o v e d a n d r o h s c o m p l i a n t . d e s c r i p t i o n
m o d e l n u m b e r : s t 5 - c - c e p a r t n u m b e r : 5 0 0 0 - 1 3 7 s u p p l y v o l t a g e : 2 4 - 4 8 v d c s u p p l y v o l t a g e t y p e : d c c o n t r o l m o d e s : c a n o p e n o u t p u t c u r r e n t : 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e c o m m u n i c a t i o n p o r t s : r s - 2 3 2 c a n o p e n e n c o d e r f e e d b a c k : y e s s t e p r e s o l u t i o n : f u l l h a l f m i c r o s t e p p i n g m i c r o s t e p e m u l a t i o n i d l e c u r r e n t r e d u c t i o n : 0 - 9 0 % s e t u p m e t h o d : s o f t w a r e s e t u p d i g i t a l i n p u t s : 8 d i g i t a l o u t p u t s : 4 a n a l o g i n p u t s : 1 d i f f e r e n t i a l o r 2 s i n g l e - e n d e d d i m e n s i o n s : 5 . 0 x 3 . 0 x 1 . 7 5 i n c h e s w e i g h t : 1 0 . 4 o z o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 - 7 0 c a m b i e n t t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 - 5 5 c a m b i e n t h u m i d i t y : 9 0 % m a x , n o n - c o n d e n s i n g s t a t u s l e d s : 1 r e d , 1 g r e e n c i r c u i t p r o t e c t i o n : s h o r t c i r c u i t o v e r - v o l t a g e u n d e r - v o l t a g e o v e r - t e m p s p e c i f i c a t i o n s
s o f t w a r e : s t c o n f i g u r a t o r ? s a m p l e c o d e : c a n o p e n _ e x a m p l e . z i p t o r q u e c u r v e s s o f t w a r e
s t 5 - c - c e p a r t n o . 5 0 0 0 - 1 3 7 1 p c . $ 5 8 5 . 0 0 2 5 p c . $ 5 0 3 . 1 0 5 0 p c . $ 4 3 8 . 7 5 1 0 0 p c . r e q u e s t a q u o t e f o r 1 0 0 + p i e c e p r i c i n g . p r i c i n g m a n u a l s : s t 5 - 1 0 c _ q u i c k s e t u p _ 9 2 0 - 0 0 4 2 c . p d f s t 5 - 1 0 - q s i _ h a r d w a r e m a n u a l _ 9 2 0 - 0 0 0 4 f . p d f c a n o p e n _ m a n u a l _ 9 2 0 - 0 0 2 5 k . p d f d a t a s h e e t : h t t p : / / s 3 . a m a z o n a w s . c o m / a p p l i e d - m o t i o n - p d f / s t 5 - c - c e . p d f f a m i l y d a t a s h e e t : s t _ d a t a s h e e t _ 9 2 5 - 0 0 0 7 . p d f c a n o p e n _ f a q 2 . p d f s t - c a n o p e n - e d s . e d s 2 d d r a w i n g : s t 5 _ 1 0 d i m e n s i o n s . p d f s t _ t _ s i m p l e _ 3 d . p d f 3 d d r a w i n g : s t 5 _ 1 0 - q _ s i _ c _ s i m p l e . i g s s p e e d - t o r q u e c u r v e s : s t _ s p e e d - t o r q u e . p d f a g e n c y a p p r o v a l s : s t - q - s i - c - i p _ c e _ d o c . p d f a p p l i c a t i o n n o t e s : a p p n 0 0 1 6 _ s i m p l e - 2 5 - p i n - m a t i n g - c o n n e c t i o n s . p d f a p p n 0 0 1 5 _ m a k e - a - s e r i a l - p r o g r a m m i n g - c a b l e . p d f d o w n l o a d s
m o d e l n u m b e r s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s o u t p u t c u r r e n t c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . 1 2 - 7 0 v d c c a n o p e n n a r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 5 3 5 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c c a n o p e n n a r s - 2 3 2 , c a n o p e n n o $ 4 6 0 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c c a n o p e n n a r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 6 6 3 . 0 0 1 2 - 7 0 v d c c a n o p e n n a r s - 2 3 2 , c a n o p e n n o $ 5 8 8 . 0 0 1 2 - 4 8 v d c c a n o p e n n a r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 4 7 0 . 0 0 1 2 - 4 8 v d c c a n o p e n n a r s - 2 3 2 , c a n o p e n n o $ 3 9 5 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 6 8 2 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n n o $ 6 3 1 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 5 8 5 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n n o $ 5 4 1 . 0 0 9 4 - 1 3 5 v a c c a n o p e n 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 1 1 0 7 . 0 0 9 4 - 2 6 5 v a c c a n o p e n 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 1 2 1 2 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c c a n o p e n n a r s - 2 3 2 , c a n o p e n n a $ 5 8 5 . 0 0 2 d d r a w i n g s p r o d u c t s i n t h e s e r i e s c a n o p e n p r o d u c t s s t 1 0 - c - c e s t 1 0 - c - c n s t 5 - c - c e s t 5 - c - c n s t a c 6 - c s t a c 6 - c - 2 2 0 s v 7 - c - c e
m o d e l n u m b e r s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s o u t p u t c u r r e n t c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . 2 4 - 8 0 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 6 8 2 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n n o $ 6 3 1 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 7 1 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 6 5 9 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 4 4 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t y e s $ 7 2 6 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t n o $ 6 6 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 8 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 5 7 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 5 1 5 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 6 9 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , m o d b u s 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 n o $ 6 3 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , s i n e t h u b c o m p a t i b l e 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 4 0 5 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s i p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 6 3 0 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , s i p r o g r a m m i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 6 3 6 . 0 0 2 4 - 8 0 v d c s i p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 1 0 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 5 8 0 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 5 8 5 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c c a n o p e n 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n n o $ 5 4 1 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 6 5 5 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p n o $ 6 0 7 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 3 4 6 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t y e s $ 6 1 4 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e e t h e r n e t n o $ 5 6 4 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 4 0 . 0 0 s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o d u c t s i n t h e s e r i e s s t s t e p p e r d r i v e s s t 1 0 - c - c e s t 1 0 - c - c n s t 1 0 - i p - e e s t 1 0 - i p - e n s t 1 0 - p l u s s t 1 0 - q - e e s t 1 0 - q - e n s t 1 0 - q - n e s t 1 0 - q - n f s t 1 0 - q - n n s t 1 0 - q - r e s t 1 0 - q - r n s t 1 0 - s s t 1 0 - s i - n e s t 1 0 - s i - n f s t 1 0 - s i - n n s t 5 - c - c e s t 5 - c - c n s t 5 - i p - e e s t 5 - i p - e n s t 5 - p l u s s t 5 - q - e e s t 5 - q - e n s t 5 - q - n e
2 4 - 4 8 v d c a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 3 0 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 4 6 7 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 6 2 5 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , m o d b u s 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 n o $ 5 7 0 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , s i n e t h u b c o m p a t i b l e 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 3 0 2 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s i p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 5 7 9 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , s i p r o g r a m m i n g , q p r o g r a m m i n g , s i n e t h u b c o m p a t i b l e , v e l o c i t y c o n t r o l 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 y e s $ 6 0 6 . 0 0 2 4 - 4 8 v d c s i p r o g r a m m i n g 0 . 1 - 5 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 n o $ 4 9 0 . 0 0 m o d e l n u m b e r s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s o u t p u t c u r r e n t c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . s t 5 - q - n f s t 5 - q - n n s t 5 - q - r e s t 5 - q - r n s t 5 - s s t 5 - s i - n e s t 5 - s i - n f s t 5 - s i - n n
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